（Time-of-Flight の略、読み方は「トフセンサ」）光の飛行時間を利用した3D情報計測用センサで、解像度はHQVGAやVGA等があります。SiNGRAYのRシリーズカメラにはToFセンサが搭載されています。

（Visual SLAMの略、SLAMは「Simultaneous Localization and Mapping」の略）画像情報を利用して自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術です。本技術で屋内などGPS信号が届かない環境でもロボットの自律走行が実現できます。

機械学習（英:Machine learning、略:ML）は、明示的な指示を用いることなく、その代わりにパターンと推論に依存して、特定の課題を効率的に実行するためにコンピュータシステムが使用するアルゴリズムおよび統計モデルの科学研究であります。

ディープラーニング（深層学習、 英:Deep learning）とは、（狭義には4層以上の）多層の人工ニューラルネットワーク（ディープニューラルネットワーク、英:deep neural network;DNN）による機械学習手法である。

ディープラーニングの各層パラメータを推定するために、あらかじめ真値を付けた先験がデータサンプルを試行的に学習させ最適化する過程はトレーニングといいます。また、トレーニングした各層パラメータやネットワーク構造はディープラーニングの推論と言います。

エッジコンピューティングとは、エッジ処理とも呼ばれ、「端末の近くにサーバを分散配置する」ネットワーク技法のひとつを意味します。ユーザや端末の近くでデータ処理することで、上位システムへの負荷や通信遅延を解消します。

組み込みシステム（embedded system）とは、特定の機能を実現するために家電製品や機械等に組み込まれるコンピュータシステムのこと。

機械学習において、畳み込みニューラルネットワーク（たたみこみニューラルネットワーク、英: Convolutional neural network、略:CNNまたはConvNet）は、 順伝播型 人工ディープニューラルネットワークの一種である。 画像や動画認識に広く使われているモデルであります。